O Woody sempre soube qual era o seu lugar no mundo e que a sua prioridade era tomar conta da criança dele, fosse o Andy ou a Bonnie. Por isso, quando o Garfy, o projeto de trabalhos manuais transformado em brinquedo, e adorado pela Bonnie, se autointitula “lixo”, o Woody decide ensinar ao Garfy como é ser um brinquedo. Mas uma aventura de autocaravana com velhos e novos amigos, incluindo um encontro inesperado com a Bo Peep, a sua velha amiga há muito desaparecida, mostram ao Woody como o mundo pode ser grande para um brinquedo.