Tendo passado a maior parte da vida a explorar a floresta com os seus pais, nada poderia preparar Dora (Isabela Moner) para o seu maior desafio até agora, o liceu. Quando os seus pais desaparecem misteriosamente enquanto procuram a Cidade de Ouro Perdida, Dora tem de passar à ação e liderar um grupo de estudantes de liceu mal preparados numa missão frenética para os salvar. Conte com uma missão de alto risco, com Dora e os seus novos amigos a vaguear pela selva, a passar a perna a caçadores de tesouros e a resolver enigmas ancestrais para desvendar o mistério da lendária cidade. Reúna os seus amigos e familiares e junte-se a Dora nesta divertida aventura de uma vida!